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智元机器人机器人动作重定向专利公布，可提升机器人在复杂场景下的交互能力
36氪获悉，爱企查App显示，近日，智元机器人关联公司智元创新(上海)科技股份有限公司“机器人动作重定向方法、存储介质、电子设备及产品”专利公布。专利摘要显示，该方法包括：将待模仿对象的运动数据映射为机器人的第一运动数据；对第一运动数据进行优化，生成满足机器人运动约束的第二运动数据；对第二运动数据进行碰撞检测与修复，得到第三运动数据；对第三运动数据进行安全验证，并基于安全验证结果对第三运动数据进行处理，以获得用于驱动机器人执行的第四运动数据。本申请能够有效规避因物理限制而致使运动不可行的情况，消除关节间的碰撞风险，以保障运动的安全性；并且，经过安全验证，进一步增强所获运动数据的可靠性与稳定性，确保机器人能够安全且准确地执行动作，提升机器人在复杂场景下的交互能力与运动适应性。
56分钟前
佰维存储：公司预计2026年底晶圆级先进封测制造项目月产能将达到5000片
36氪获悉，佰维存储近日接受机构调研时表示，公司位于东莞松山湖的晶圆级先进封测制造项目整体进展顺利，目前正按照客户需求推进打样和验证工作。公司预计2026年底晶圆级先进封测制造项目月产能将达到5000片，预计2027年底月产能将达到1万片，并预计将于2026年年底开始贡献收入，能够为客户提供“存储+晶圆级先进封测”一站式综合解决方案，进一步提升公司在存算整合领域的核心竞争力。
56分钟前
浙公网安备 33011802001999号
